En 1603, le roi Henri IV, charge une expédition d'explorer davantage le Canada, pour la première fois depuis Jacques Cartier. Champlain accompagne François Gravé dit Pont-Gravé dans ce voyage. Durant plusieurs années, ils vont explorer les terres, fonder des colonies, comme la ville de Québec, et découvrir les Grands Lacs à la recherche d'un passage vers l'ouest.