En 1987, la NASA a lancé la sonde spatiale Ranger III, avec l'astronaute William " Buck " Rogers, pour un voyage de 5 mois autour du système solaire. Cependant, l'engin se heurte à une tempête de météores qui perturbe son système de survie et l'envoie sur une longue orbite elliptique de la Terre. En l'an 2491, Ranger III s'approche à nouveau de la Terre et est intercepté par le vaisseau amiral extraterrestre Draconia, qui est en mission de paix sur Terre. A bord du Draconia, Buck est ranimé par la princesse Ardala et son commandant en second, Kane, dont le véritable plan est d'attaquer et de conquérir la Terre. Buck est envoyé sur Terre avec un dispositif d'orientation caché, qui est bientôt découvert par la Direction de la défense de la Terre. Après que Buck ait convaincu les humains de sa véritable identité - un homme du passé - il les aide à repousser l'attaque des Draconiens, avec l'aide des mécanoïdes Dr Theopolis et Twiki.