Lindsay Kapsam, 9 ans, disparaît mystérieusement de sa chambre et est retrouvée en train de dormir dans un parc. L'enquête de police ne donne rien d'anormal. Mais Madeline Harp, l'assistante sociale chargée de l'affaire, soupçonne les parents de cacher quelque chose. Elle fait donc appel à Peggy pour lui venir en aide. Judy et Sean les persuadent que leur fille est seulement somnambule. Mais le phénomène se reproduit. Declan est alors curieux de savoir comment Lindsay a pu quitter la maison sans que personne ne s'en aperçoive...