Jesse et Frank James, deux bandits de grands chemins, débarquent à Walnut Grove en se faisant passer pour des voyageurs de commerce. Des chasseurs de primes arrivent, et forcent les deux individus à se retrancher dans une vieille bâtisse, qui appartenait autrefois à Monsieur Hanson. Dans un premier temps, Mary sert de messagère, puis elle est prise en otage par les deux bandits. Charles Ingalls et les habitants vont tout mettre en oeuvre pour récupérer la jeune fille...