Під час останнього заняття у школі, принцесі Софії наснився сон наяву. У таємній бібліотеці від чаклуна Алаказара вона дізналася, що її амулет дивно блимав, бо колись зла чаклунка ув'язнила у ньому дівчину з далекого королівства — Елен, принцесу Авалора. Відважній Софії доведеться докласти чимало зусиль, щоб звільнити Елен, проте вона не буде сама, адже такі нові друзі, як онук мага — Матео та чарівні істоти — ягукрили (крилаті ягуари) також хочуть допомогти відновити справедливість у своєму королівстві та жити у мирі й злагоді, як у давні часи.