Musashi werd wees toen hij nog geen tien was en groeide op in de vechtsporten. Tijdens de Slag bij Sekigahara vecht hij aan de kant van de verliezende Toyotomi-troepen, maar ontsnapt aan de vijand terwijl ze jagen op de overwonnen soldaten. Vervolgens zwerft hij jarenlang door het platteland om het zwaard onder de knie te krijgen. Terwijl zijn roem zich door het hele land verspreidt, zoeken mannen hem op om hun vaardigheden tegen hem te testen - met name Sasaki Kojiro die het opneemt tegen Musashi in het ultieme duel in Ganryujima.