Il padre di Keroro decide di arrivare sulla Terra per controllare i progressi del figlio nei piani d’invasione del pianeta. Conoscendo suo padre che viene considerato nelle galassie come “Il re del terrore”, Keroro si fa prendere dal panico. Natsumi e Fuyuki sono costretti a collaborare per una messinscena, fingendo di essere due prigionieri di guerra. La casa degli Hinata viene trasformata nel Quartier Generale Keroniano ma il sergente Keroro, prende un po' troppo sul serio la situazione. Alla fine, il padre di Keroro decide di rinunciare alla sua visita poiché infastidito dal clima di Pekopon.Keroro, Giroro, Tamama e Dororo decidono di cercare una sorgente termale sotto casa degli Hinata guidati da Kururu e Angol Mois. Durante il viaggio, si imbatteranno perfino in un'antica civiltà aliena ostile!