Amikor egy rablócsapat feltartja az ikonikus Los Angeles belvárosi könyvtárat, a csapat rájön, hogy az ellopott építészeti rajzok komoly veszélyt jelenthetnek a városra. Emellett a csapatot meglepte egy új vezető érkezése, a LAPD régi veteránja és a korábbi S.W.A.T. tagja Rodrigo Sanchez.