Robin et ses compagnons portent secours à une jeune fille poursuivie par le shérif et ses hommes. Charmante et débrouillarde, Gwendoline fait tout de suite fondre le coeur des garçons. Seule Marianne reste méfiante... Et elle n'a pas tort car Gwendoline oeuvre en réalité pour le prince. Sa mission : semer la zizanie entre les garçons pour les livrer au prince. Ce qui ne manque pas d'arriver ! Nos héros découvrent alors que la pauvre Gwendoline n'a pas eu le choix : son père est un noble voisin, otage du prince qui convoite ses terres. Heureusement, Gwendoline et Marianne finiront par s'allier pour libérer Robin et ses amis. Tous ensembles, ils pourront mettre en échec les manigances du prince.