Le bateau, où est retenu en otage Robin des Bois par des pirates lors de son retour d'Orient, se brise sur les récifs du conté de Sherwood. Comble de malchance, Robin découvre que son père a été tué par un usurpateur qui lui a pris son comté. Il décide de libérer ses fidèles qui sont retenus en otage dans le château et de reprendre son bien avec l'aide des pirates.